O judô é dividido em categorias, de acordo com o peso dos lutadores. São sete classes, e os limites são diferentes para homens e mulheres.
Uma luta de judô pode ser decidida de duas formas: com um ippon ou dois waza-aris (regra similar ao nocaute do boxe) ou com a pontuação final, em que são considerados os yukos e kokas. Em caso de empate, a disputa vai para o golden score, quando qualquer golpe define o vencedor.
Há uma hierarquia entre as pontuações do judô. O ippon é fruto do chamado “golpe perfeito” e encerra o combate. Ele ocorre quando o lutador projeta o oponente sobre suas costas de maneira correta ou mantém o adversário imobilizado por 25 segundos.
O waza-ari é um “meio-ippon”. Dois waza-aris equivalem a um ippon e também encerram a luta. Esta pontuação é concedida quando o lutador tenta o ippon, mas não realiza o golpe com perfeição e o adversário não cai com as costas completamente no chão. Uma imobilização de 20 a 24 segundos também equivale a um waza-ari. O terceiro ponto mais importante do esporte é o yuko. Ele se dá quando a projeção do lutador não é suficientemente forte para valer um waza-ari ou porque o adversário não cai de costas no chão. Imobilização de 15 a 19 segundos culmina em um yuko. Ao contrário da regra do waza-ari, em que dois golpes equivalem a um ippon e encerram a luta, o yuko conta apenas para a pontuação final.